12月11日，文远知行已收到新加坡陆路交通局（LTA）书面通知，顺利获得Milestone 1无人驾驶车辆第一级别公共道路测试牌照及T1 Assessment无人驾驶车辆第一级别特殊区域公共路径测试牌照，旗下自动驾驶小巴可在新加坡更大范围的公开道路进行测试，涵盖One-North纬壹科技城、新加坡国立大学等重要区域。
新加坡M1牌照获得条件极为严苛，考核范围涵盖自动驾驶基础功能、静态障碍物识别、动态障碍物避让、安全员车辆控制冗余、整车安全性能等多个维度，车辆需在高度还原新加坡城市道路交通场景的测试场地内准确无误地完成上述项目。至此，文远知行成为全球首个也是迄今唯一一个同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技公司。
从8月28日文远小巴抵达新加坡CETRAN无人驾驶车辆测试与研究卓越中心，到一次性通过测试顺利获得M1&T1双牌照，文远知行耗时仅3个月，创造了自动驾驶公司在新加坡的拿牌纪录。今年10月，文远知行分别与Woodlands Transport Services和EZ Buzz两家新加坡企业签订战略合作协议，进一步拓宽了在当地的合作伙伴网络。