2023東京車展，豐田發布了FT-Se概念車。新車由GAZOO Racing操刀設計，整體量產化程度非常高，不排除會成為電動化時代豐田MR2的復活體。前臉設計採用了超跑風格的雙色前槓和三段式前槓，下半段的黑色前唇向前突出，配合LED頭燈外側的豎直燈帶，呈現出十足的攻擊性。
側面設計很容易讓人聯想到路特斯Evora，無論是上黑下橙的雙色搭配，還是中置後驅的造型比例，都有著非常強的超跑既視感。前後輪圈採用大尺寸雙五輻設計，內置有打孔剎車盤和紅色卡鉗。車門部分則保留了常規的外後視鏡，門把手採用隱藏式機構。不過車頂部分原先規劃的可拆卸機構被取消，取而代之的是一對豎向的小天窗。
尾部除了尾門末端的大鴨尾，以及底部的大尺寸擴散器，中間的夾層可以用來給電池組和電驅系統散熱。L形條帶狀的尾燈組，將尾部造型承托起來的同時，也和後輪拱的切削造型完美融合，恍若固定式尾翼兩端的導流翼端，減少末端渦流的產生，進一步提升高速行駛時的輪端下壓力。
內飾部分採用了豐田最新的家族設計語言，即主駕部分布局了三塊顯示屏，包括一塊抬顯位置的液晶儀表，方向盤兩側的豎置觸屏分別用於控制車輛設置和影音娛樂功能，在賽道模式下可切換為快捷控制車輛設置。半幅線控方向盤則集成了左右轉向燈、雨刷和音量調節，後方撥片可能是用來切換燈光模式。
藍色翻毛皮桶椅由Racaro提供，儀表台下層、兩側門板、中央通道兩側均覆蓋有網格狀的軟性材質，從而為駕乘者提供柔軟的側向支撐。值得一提的是，FT-Se頗為貼心地提供雙區自動空調，副駕可以在外側出風口下方調節溫度。據悉，新車將搭載純電驅動系統，預計電池布局將以堆疊方式放在座艙後方，進一步降低駕駛重心。