在即將開幕的2023東京車展上，豐田將帶來三款Van概念車，既有家用出遊露營，也有豪華商務接待，更有純電終端配送，基本涵蓋了現有廂式車最主要的使用場景。
首先是X-Van Gear概念車，車身長寬高為4695/1820/1855mm，預計填補Sienta與Noah之間的市場空白。整體造型方正，車頭黑色前槓、蚌殼機蓋以及分體式頭燈獨具個性。側面看到前後輪眉通過黑色飾條和頭尾燈相連。撞色C柱橫貫車頂，投射到內飾則是氛圍燈和儲物空間。車頂配備了置物籃，並為每一排乘客都準備了天窗。
純平儀表台集成了手機支架、觸控按鍵、無線充電板以及懸浮中控觸屏，雙輻方向盤上下削平，液晶儀表則緊貼前風擋下方。打開無B柱的前後雙側滑門，可以看到2+1+3六座布局。副駕座椅可向後旋轉，二排單座可放倒變桌板，三排則是沙發設計，用戶也可根據自身需求配置其他六種座椅布局。
第二款是威爾法Spacious Lounge概念車，豐田希望將其打造為移動的休息室。外觀沒有變化，內飾卻別有洞天。後排採用LM同款獨立雙座，支持多向電調/通風/加熱/按摩/腿托等功能，頭枕內置揚聲器，扶手內置摺疊桌板，必要時還可以拉簾保護隱私。內飾包覆大面積翻毛皮，搭配厚實的羊毛地毯，加長的前排扶手用於設置空調出風口以及香檳冷藏箱。後備廂還設計了衣架，便於用戶更衣應對不同場合。
第三款是Global Hiace BEV概念車，可以看出基於海獅H300標軸平頂打造而來。由於其純電身份，前臉採用了大面積的封閉式同色中網，兩側則是犀利的貫穿式燈帶，以及造型複雜的黑色飾條，霧燈框還加入了黃綠色飾環。側面採用了盲窗車身，配以黑色輪眉和黑色封閉式輪圈。
尾部則是廂式貨運車常見的對開尾門，兩側豎直尾燈還加入了飾條進行條塊分割。內飾在原有量產車的基礎上，換裝液晶儀表和旋鈕換擋機構，中控台也被一整塊大尺寸觸屏所覆蓋，僅保留一枚旋鈕用來控制空調溫度。除了主駕之外的座椅均被拆卸，從而提供最大化的純平裝載空間。