1863年，淮军将领刘铭传统率淮军主力驰援常熟城，太平军守将朱衣点则是针锋相对，与淮军在城下展开厮杀，结果淮军攻势迅猛，仅仅用了半天时间，就打垮了朱衣点麾下的太平军，还将朱衣点俘获，不久，朱衣点被就地处死，就这样，忠王李秀成手下的一员爱将就此葬送于常熟城之战，令人唏嘘不已！
朱衣点，太平军将领，湖南新宁人，明朝王室后裔，1852年，太平军进入湖南发展根据地，而在湖南老家务农的朱衣点受其感召，投奔于太平军的麾下。
当时，西王萧朝贵的夫人洪宣娇手下缺个马夫，朱衣点便毛遂自荐，表示自己在乡下曾干过养马的营生，洪宣娇听后，欣喜，便将毛遂自荐的朱衣点召入府中，成为自己的贴身马夫。
太平天国定都天京之后，由于朱衣点马夫的身份，使得朱衣点并没有获得任何爵位和官职，这就令朱衣点颇有怨言，也使得朱衣点头了“另谋出路”的想法。
1856年，天京爆发内讧，以东王杨秀清为首的诸王先后身死，劫后余生的翼王石达开因为这件事情与天王洪秀全彻底决裂，准备离开天京，另起炉灶。
翼王石达开在率部离开天京城时，对城内的太平军军民进行了号召，而早有“另谋出路”打算的朱衣点闻讯后，选择投入翼王石达开的麾下，追随翼王石达开出走天京，开辟新的根据地。
但是，在随后的远征之战上，由于翼王石达开错误的军事指挥，使得翼王石达开麾下的太平军接连遭受重创，损兵折将，陷入到十分被动的局面之中。
翼王石达开麾下的将领们对石达开逐渐失去了信心，因而接连选择脱离石达开部，返归天京，而这些率部返归的将领中就包括了朱衣点。
朱衣点与另一名太平军将领彭大顺率部从石达开出离开后，一路北上，来到了江西境内，与忠王李秀成取得汇合，随后在天王洪秀全的安排下，跟随忠王李秀成远征江浙。
在随后远征江浙的战事中，朱衣点受到了忠王李秀成的重用，成为太平军忠王部的前锋将领，而朱衣点也不负忠王李秀成的厚望，在多起战役中屡建新功，成为忠王李秀成较为依赖的将领之一。
1862年，忠王李秀成管辖的苏州城内出了叛徒，李秀成当即就派遣朱衣点去往苏州城调查此事，朱衣点到了苏州后，经过明察暗访最终将苏州城内的叛徒揪出处死，很好地完成了李秀场派发给他的“任务”。
事后，忠王李秀成为了表彰他，上奏天王洪秀全，保举朱衣点为孝天义，至此，朱衣点圆了自己昔日的理想，成为了太平天国中拥有一席话语权的人物。
而被封为孝天义之后，朱衣点在随后的战事中更加卖力，对于忠王李秀成也是更加的尊崇，成为忠王李秀成麾下不可获取的一员悍将。
1862年，湘军将领曾国荃率领湘军主力浩浩荡荡地杀向太平天国大本营天京，天京告急，使得当时在外作战的忠王李秀成不得不放下眼前的战事，率部星夜兼程往天京城赶。
当时，湘军将领曾国荃率领湘军主力已经来到了离天京城不远的雨花台，随时都可以向天京城发起全面攻势。忠王李秀成率部赶回天京之后，便集结重兵来到雨花台与湘军展开激战。
就在李秀成率部与湘军血战之时，他麾下的太平军将领骆国忠竟率部向淮军主帅李鸿章投降，并将军事重镇常熟作为投降的见面礼献给了李鸿章。
忠王李秀成听到自己麾下的将领临阵倒戈之后，十分悲愤，当即令朱衣点等太平军将领攻打常熟，而太平军叛将骆国忠见太平军来势汹汹，自己无法抵挡，当即派人向淮军主帅李鸿章求援，李鸿章见状，当即派遣淮军虎将刘铭传率领淮军前去驰援。
淮军虎将刘铭传率部还没有赶到常熟城下，便在沿途遭到了李秀成部的阻击，损兵折将，不得不率部退往福山港再做打算，而这个时候，李秀成部军事指挥出现了问题，延误了战机，并没有第一时间攻取常熟城，使得淮军进行了休整和重新集结。
进行重新集结之后的淮军在刘铭传的统领之下，卷土重来，很快就攻入到了常熟城下，而太平军这边，攻城受挫，正在进行短暂的休整，太平军将领朱衣点见淮军前来驰援常熟城，便做出决定，先打退淮军，在进攻常熟城。
于是乎，朱衣点点起太平军兵马，想要趁淮军立足未稳，打淮军一个措手不及，因此率部发起了突袭，但是淮军将领刘铭传并非庸将，面对突袭而来的太平军，他命令淮军固守阵型，用洋枪和洋炮招呼突袭而来的太平军，就这样，仅仅半天的时间，朱衣点手上的太平军伤亡惨重，最终败下阵来，而朱衣点也在随后被淮军擒获，被就地处死。
朱衣点兵败身死，使得常熟城易主于淮军主帅李鸿章，也使得忠王李秀成麾下失去了一员能够打硬仗的虎将，令忠王李秀成痛心疾首，十分悲愤！