在2023東京車展開幕前夕，雷克薩斯發布了兩款新車——2024款LS和RC F發燒友特別版/情感旅行版。先來看新款LS，最主要的變化並非內外設計，而是更換了12.3英寸全液晶儀表，並且標配了可以實時捕捉前後畫面的行車記錄儀。
除此之外，新款LS還支持智能數字鑰匙，通過手機上的官方APP開關鎖以及通電啟動，如果選擇LS500h還支持外部電源附件，可在緊急情況下派上用場。日規版本還提供了升級版駕駛輔助系統，支持40km/h以內的堵塞道路自主跟車，以及自動避讓行人/自行車/停放車輛；LS500則增配了平行車位的自動泊車輔助，LS500h更是可以在車外通過手機APP遙控完成。
之前推出的2021款曾給後驅版提供了四輪轉向系統，2024款則為四驅版補上了這一配置。而一些精選車型還可選裝散熱器支架，從而增加車身剛性、改善轉向響應。得益於工程師們重新調校了前後懸架，支撐排氣管的橡膠部分也降低了振動，加之可以抑制背部抖動的座椅功能，整體的舒適性也有所改善。據悉，新車價格區間為1094-1799萬日元（約53.65-88.22萬元）。
再來看RC F，官方為發燒友特別版提供了白色新星玻璃鱗片、聲波鉻、石墨黑色玻璃鱗片、碳化鈦灰四款車漆可選，並且採用不上漆的碳纖維機蓋和碳纖維固定尾翼；而情感旅行版只能採用碳化鈦灰色車漆，但標配了一套可在80km/h以上升起，40km/h以內收回的主動尾翼。
兩款車型均基於性能套件打造而來，都標配了黑藍雙色Alcantara/皮革雙拼內飾，以及主駕座椅記憶功能，發動機艙也帶有「Specially Assembled by Lexus」的銘牌，車門打開也有LED投射出的「F」標誌。
硬體方面，兩款車型均標配了可以手動調整的後橋LSD限滑差速器2UR-GSE發動機（5.0L自吸V8）也優化了運轉摩擦，從而提供「平滑的旋轉感和充滿激情的引擎聲浪」。兩款車型均限量生產25台，要價高達1500萬日元（約73.56萬元），並且只能抽籤獲得購買資格，客戶需在10.18之前上報申請，幾天後公布車主名單。