日前，豐田在日本發布了量產版的皇冠Sport，定位介乎於SportCross和Estate之間。新車預計11月在日本市場開售，預計月銷700輛，起價590萬日元（約28.85萬元），選擇KINTO訂閱服務的月租為66550日元（約3254元），訂閱7年總計需支付7900200日元（約38.63萬元）。
外觀方面，部分版本的前臉採用更為扁平的同色飾板，從而在上方加入了一道開口。側面則可以選裝燻黑A柱和車頂，21英寸密輻輪圈的配色也提供了黑色/槍灰色可選。尺寸方面，新車長寬高為4710/1880/1560mm，軸距2770mm。
內飾設計與皇冠SportCross保持一致，採用了12.3英寸液晶儀表和12.3英寸中控觸屏，集成在一體式裝飾框中營造「雙聯屏」效果。至於三輻多功能方向盤、電子擋杆、環抱式座艙和貫穿飾條，都與皇冠SportCross如出一轍。
動力方面，除了常規的2.5L+THS兩驅油混，以及2.4T+P2+P4的電四驅油混，還會新增一款PHEV版本。該車不僅搭載「高功率密度驅動電機」，並且容量更大的的鋰電池組在提供純電續航的同時，「不會妨礙」乘坐空間。底盤部分也將提供後輪轉向，提升操控性和駕乘舒適感。