1863年，淮軍將領劉銘傳統率淮軍主力馳援常熟城，太平軍守將朱衣點則是針鋒相對，與淮軍在城下展開廝殺，結果淮軍攻勢迅猛，僅僅用了半天時間，就打垮了朱衣點麾下的太平軍，還將朱衣點俘獲，不久，朱衣點被就地處死，就這樣，忠王李秀成手下的一員愛將就此葬送於常熟城之戰，令人唏噓不已！
朱衣點，太平軍將領，湖南新寧人，明朝王室後裔，1852年，太平軍進入湖南發展根據地，而在湖南老家務農的朱衣點受其感召，投奔於太平軍的麾下。
當時，西王蕭朝貴的夫人洪宣嬌手下缺個馬夫，朱衣點便毛遂自薦，表示自己在鄉下曾干過養馬的營生，洪宣嬌聽後，欣喜，便將毛遂自薦的朱衣點召入府中，成為自己的貼身馬夫。
太平天國定都天京之後，由於朱衣點馬夫的身份，使得朱衣點並沒有獲得任何爵位和官職，這就令朱衣點頗有怨言，也使得朱衣點頭了「另謀出路」的想法。
1856年，天京爆發內訌，以東王楊秀清為首的諸王先後身死，劫後餘生的翼王石達開因為這件事情與天王洪秀全徹底決裂，準備離開天京，另起爐灶。
翼王石達開在率部離開天京城時，對城內的太平軍軍民進行了號召，而早有「另謀出路」打算的朱衣點聞訊後，選擇投入翼王石達開的麾下，追隨翼王石達開出走天京，開闢新的根據地。
但是，在隨後的遠征之戰上，由於翼王石達開錯誤的軍事指揮，使得翼王石達開麾下的太平軍接連遭受重創，損兵折將，陷入到十分被動的局面之中。
翼王石達開麾下的將領們對石達開逐漸失去了信心，因而接連選擇脫離石達開部，返歸天京，而這些率部返歸的將領中就包括了朱衣點。
朱衣點與另一名太平軍將領彭大順率部從石達開出離開後，一路北上，來到了江西境內，與忠王李秀成取得匯合，隨後在天王洪秀全的安排下，跟隨忠王李秀成遠征江浙。
在隨後遠征江浙的戰事中，朱衣點受到了忠王李秀成的重用，成為太平軍忠王部的前鋒將領，而朱衣點也不負忠王李秀成的厚望，在多起戰役中屢建新功，成為忠王李秀成較為依賴的將領之一。
1862年，忠王李秀成管轄的蘇州城內出了叛徒，李秀成當即就派遣朱衣點去往蘇州城調查此事，朱衣點到了蘇州後，經過明察暗訪最終將蘇州城內的叛徒揪出處死，很好地完成了李秀場派發給他的「任務」。
事後，忠王李秀成為了表彰他，上奏天王洪秀全，保舉朱衣點為孝天義，至此，朱衣點圓了自己昔日的理想，成為了太平天國中擁有一席話語權的人物。
而被封為孝天義之後，朱衣點在隨後的戰事中更加賣力，對於忠王李秀成也是更加的尊崇，成為忠王李秀成麾下不可獲取的一員悍將。
1862年，湘軍將領曾國荃率領湘軍主力浩浩蕩蕩地殺向太平天國大本營天京，天京告急，使得當時在外作戰的忠王李秀成不得不放下眼前的戰事，率部星夜兼程往天京城趕。
當時，湘軍將領曾國荃率領湘軍主力已經來到了離天京城不遠的雨花台，隨時都可以向天京城發起全面攻勢。忠王李秀成率部趕回天京之後，便集結重兵來到雨花台與湘軍展開激戰。
就在李秀成率部與湘軍血戰之時，他麾下的太平軍將領駱國忠竟率部向淮軍主帥李鴻章投降，並將軍事重鎮常熟作為投降的見面禮獻給了李鴻章。
忠王李秀成聽到自己麾下的將領臨陣倒戈之後，十分悲憤，當即令朱衣點等太平軍將領攻打常熟，而太平軍叛將駱國忠見太平軍來勢洶洶，自己無法抵擋，當即派人向淮軍主帥李鴻章求援，李鴻章見狀，當即派遣淮軍虎將劉銘傳率領淮軍前去馳援。
淮軍虎將劉銘傳率部還沒有趕到常熟城下，便在沿途遭到了李秀成部的阻擊，損兵折將，不得不率部退往福山港再做打算，而這個時候，李秀成部軍事指揮出現了問題，延誤了戰機，並沒有第一時間攻取常熟城，使得淮軍進行了休整和重新集結。
進行重新集結之後的淮軍在劉銘傳的統領之下，捲土重來，很快就攻入到了常熟城下，而太平軍這邊，攻城受挫，正在進行短暫的休整，太平軍將領朱衣點見淮軍前來馳援常熟城，便做出決定，先打退淮軍，在進攻常熟城。
於是乎，朱衣點點起太平軍兵馬，想要趁淮軍立足未穩，打淮軍一個措手不及，因此率部發起了突襲，但是淮軍將領劉銘傳並非庸將，面對突襲而來的太平軍，他命令淮軍固守陣型，用洋槍和洋炮招呼突襲而來的太平軍，就這樣，僅僅半天的時間，朱衣點手上的太平軍傷亡慘重，最終敗下陣來，而朱衣點也在隨後被淮軍擒獲，被就地處死。
朱衣點兵敗身死，使得常熟城易主於淮軍主帥李鴻章，也使得忠王李秀成麾下失去了一員能夠打硬仗的虎將，令忠王李秀成痛心疾首，十分悲憤！