2023廣州車展，一汽豐田皇冠家族全新車型——第十六代皇冠正式亮相，並於明年上半年進口上市。新車設計沿襲了皇冠Sedan概念車外觀造型，有一種「皇冠頭+Mirai身」的縫合感，雖然整體比例修長勻稱，能感受到一脈相承的前置後驅老傳統，但整體效果仍算不上特別出彩，倒是比較符合日本用戶對正派私人轎車該有的想像。
身為中大型轎車，皇冠Sedan的長寬高為5030/1890/1450mm，軸距3000mm，除了寬度略窄於一些歐系和國產轎車，其餘方面都是標準C級水平。而相比同平台的二代Mirai，車長多了56mm，軸距也增加了81mm，從而能夠提供更為充裕的後排空間。
內飾設計和皇冠家族的其他車型一樣，家族化設計基本如出一轍。不過，為了滿足中老年用戶的審美，中央通道依舊上了大面積桃木飾板，並為豎置杯架增加了蓋子。官方為實現層壓木材的三維效果，製作了200多個原型部件。智能化方面，新車標配12.3英寸液晶儀表和12.3英寸中控觸屏。
動力方面，新車基於TNGA-L後驅架構打造，並提供HEV/FCEV版本可選。前者參考雷克薩斯LS/LC的雙電機E-CVT+4AT組成的Multi-Stage Hybrid多階混動系統，綜合峰值輸出180kW，雖然完整技術規格尚未公布，但可以確定全功率輸出時速從140km/h降至44km/h，初段加速更加強勁。
後者則與二代Mirai共享三個儲氫罐、一個燃料電池、後置電機以及1.24kWh鋰電池，動力輸出可達134kW/300N·m，滿氫續航821km，且支持V2L/V2H外放電。不過在日本市場，FCEV版本的售價（補貼後830萬日元，約39.7萬元）並沒有比HEV版本（730萬日元，約34.92萬元）貴多少，目標月銷600台，還可通過Kinto訂閱服務租賃，月租108130日元（約5172元）。