在《三國演義》上，劉備在稱王的時候封關羽、張飛、馬超、黃忠和趙云為「五虎上將」，其中關羽和張飛乃是從早期就一直跟隨著劉備，大家都知道，劉備在早期的時候並不容易，關羽和張飛一直跟隨著劉備東奔西跑，南征北戰，從來都沒有背叛過劉備。在「五虎上將」當中，馬超最先開始跟隨的並不是劉備，是在一場戰役中被劉備打敗，最後才投靠了劉備。
黃忠投靠劉備的時候年紀已經比較大了，趙雲和關羽張飛一樣都是最先開始效忠劉備的。說起關羽，都知道關羽驍勇善戰，武藝高強，被後來的人們稱之為「武聖」。關羽這個人大家都知道，不服輸，遇到和自己實力相近的人就想比試一下分個高下，曾經在馬超投靠劉備的時候，知道張飛和馬超比試了一場，並且馬超這個人名聲很大，所以關羽也想著和馬超比試一下分個高低。
馬超
但是當時的馬超已經投靠了劉備，諸葛亮不想讓關羽和馬超這兩員實力不俗的大將自相殘殺，彼此浪費經歷，於是寫了一封信告訴關羽，張飛和馬超比試了一場，雖然馬超名聲很大，但是實力也就是和張飛一個水平的，就沒必要比試了，大家都知道，三國中的人都默認關羽是比張飛要強的，所以說關羽看到這封信後，就沒有和馬超再比試了。
黃忠
說起黃忠，大家都知道黃忠是在後來才跟隨的劉備，跟隨劉備的時候黃忠年齡已經很大了，劉備封為漢中王的時候，將關羽和黃忠放黃忠封在了同一個等級的職位上，關羽自然是不服氣的，憑自己從劉備還什麼都不是的時候就一直跟隨著劉備，而黃忠年紀這麼大了，論資歷論實力，關羽都是更勝一籌的，憑什麼自己跟一個老將在同一個等級上，就好像自己很努力才得到的東西，別人不費吹灰之力就得到了，這對於來說關羽自然是不服氣的。
關羽不服馬超，不服黃忠，但是為什麼卻從來不輕視趙雲？不僅不輕視，還和趙雲關係很好，原因有四點，第一點趙雲的地位是明顯低於關羽的，第二點趙雲性格溫和，不爭名利，第三點趙雲和關羽一樣從早期開始就一直跟隨著劉備，對劉備很忠心，第四點出身和很相似，不是出身名門士族。
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